Njia pekee ya kuepuka gimbal lock ni kutumia quaternion badala ya euler kuwakilisha mizunguko. … Quaternion ni kiwakilishi cha 4D ambacho kinawakilisha mzunguko wa 3D, ndiyo sababu inatosha kuepuka utata wowote, ilhali euler ni uwakilishi wa 3D na utata wa gimbal lock hauwezi kuondolewa katika uwakilishi huu.
Je, quaternions hutatua kufuli ya gimbal?
Tutapata tabia sawa ikiwa tutabadilisha matrices kwa quaternions. … Huu ni mfumo wa pembe wa Euler ambao hutumia pembe nne kuwakilisha na kutumia mizunguko, na hivyo pia kukabiliwa na kufuli ya gimbal.
Nitaondoa vipi kufuli ya gimbal?
Tatizo hili linaweza kutatuliwa kwa kutumia gimbal ya nne, inayoendeshwa kikamilifu na motor ili kudumisha pembe kubwa kati ya vishoka vya kukunja na vyaw gimbal. Suluhisho lingine ni kuzungusha moja au zaidi ya gimbal hadi mahali kiholela kufuli ya gimbal inapotambuliwa na hivyo basi kuweka upya kifaa.
Kwa nini kufuli kwa gimbal ni tatizo?
Tatizo la kufuli la gimbal linaweza kutatuliwa kwa kuongeza kiwango cha ziada cha uhuru katika umbo la gimbal ya ziada, kiungo cha ziada katika mkono wa roboti, n.k. Kama ulivyoelekeza. nje, ni umoja kwenye nguzo za uwakilishi ndilo tatizo.
Je kufuli za gimbal ni mbaya?
Kwa hivyo kama gimba "zikifunga" pamoja, wewe huna tena uwezo wa kueleza mwelekeo wako na hivyo uwezo wako wa kusogeza niimeharibika.
