Servos hudhibitiwa kwa kutuma mipigo ya umeme ya upana tofauti, au urekebishaji wa upana wa mapigo (PWM), kupitia waya wa kidhibiti. Kuna kiwango cha chini cha mpigo, kiwango cha juu cha mpigo, na kiwango cha kurudia. Mota ya servo kwa kawaida inaweza tu kugeuza 90° upande wowote kwa jumla ya mwendo wa 180°.
Madhumuni ya kidhibiti kwenye injini ya servo ni nini?
Kazi ya kidhibiti cha gari la servo (au kinachojulikana kama kidhibiti mwendo) ni kuziba kitanzi kwenye mfumo kwa kutazama kila mara mawimbi ya kisimbaji na kutumia torque kwenye motor iliyokatika. ili kuidhibiti. Njia rahisi zaidi ya hii ni kushikilia nafasi maalum.
Mfumo wa udhibiti wa huduma ni nini?
Udhibiti wa huduma ni udhibiti wa kasi (kasi) na mkao wa injini kulingana na mawimbi ya maoni. Kitanzi cha msingi cha servo ni kitanzi cha kasi. … Mifumo mingi ya servo inahitaji udhibiti wa nafasi pamoja na udhibiti wa kasi, unaotolewa mara nyingi kwa kuongeza kitanzi cha nafasi katika mteremko au mfululizo wenye kitanzi cha kasi.
Je, tunaweza kudhibiti kasi ya injini ya servo?
Jambo la kwanza kukumbuka ni kwamba servos hazidhibitiwi kasi asilia. Unatuma servo ishara ya msimamo, na servo inajaribu kufika kwenye nafasi hiyo haraka iwezekanavyo. Walakini unaweza kupunguza kasi ya servo kwa kuituma safu ya nafasi zinazoongoza kwenye nafasi ya mwisho.
Je, servo motor inasaidia vipi katika udhibitimifumo?
Servo Motors pia huitwa Control motors. hutumika katika mifumo ya udhibiti wa maoni kama viamilisho vya utoaji na hazitumii kwa ubadilishaji wa nishati unaoendelea. … Servo motor inatumika sana katika rada na kompyuta, roboti, zana za mashine, mifumo ya ufuatiliaji na mwongozo, udhibiti wa uchakataji, n.k.