Katika nadharia ya takwimu na udhibiti, uchujaji wa Kalman, unaojulikana pia kama ukadiriaji wa mstari wa quadratic, ni algoriti inayotumia mfululizo wa vipimo vinavyozingatiwa baada ya muda, ikijumuisha kelele za takwimu na …
Vichujio vya Kalman hufanya nini?
Vichujio vya Kalman hutumika ili kukadiria vyema vigeuzo vya mapendeleo wakati haviwezi kupimwa moja kwa moja, lakini kipimo kisicho cha moja kwa moja kinapatikana. Pia hutumika kupata makadirio bora ya hali kwa kuchanganya vipimo kutoka kwa vitambuzi mbalimbali kukiwa na kelele.
Kwa nini kichujio cha Kalman ni kizuri?
Vichujio vya Kalman ni vinafaa kwa mifumo ambayo inabadilika kila mara. Zina faida ya kuwa hazina kumbukumbu (hazihitaji kuweka historia yoyote isipokuwa hali ya awali), na zina haraka sana, na kuzifanya zinafaa kwa matatizo ya muda halisi na mifumo iliyopachikwa.
Kwa nini uchujaji wa Kalman ni maarufu sana?
Kwa kutumia kichujio cha kalman kilicho na dirisha kwa uwekaji upya wa hali zilizopita au unapokuwa na uchunguzi unaohusiana kupitia hatua za wakati, ni mara nyingi ni rahisi zaidi kutumia milinganyo ya kawaida. Kwa kuongeza, matrix ya ushirikiano wa kichujio cha kalman inaweza kufikia ukomo wa nusu chanya baada ya muda.
Kichujio cha Kalman cha kufuatilia ni nini?
Kalman filtering (KF) [5] hutumika sana kufuatilia vitu vinavyosogea, ambapo tunaweza kukadiria kasi na hata kuongeza kasi ya kitu kwa kipimo cha maeneo yake.. Hata hivyo,usahihi wa KF unategemea dhana ya mwendo wa mstari kwa kitu chochote cha kufuatiliwa.
