Kichujio cha kalman ni nini?

Orodha ya maudhui:

Kichujio cha kalman ni nini?
Kichujio cha kalman ni nini?
Anonim

Katika nadharia ya takwimu na udhibiti, uchujaji wa Kalman, unaojulikana pia kama ukadiriaji wa mstari wa quadratic, ni algoriti inayotumia mfululizo wa vipimo vinavyozingatiwa baada ya muda, ikijumuisha kelele za takwimu na …

Vichujio vya Kalman hufanya nini?

Vichujio vya Kalman hutumika ili kukadiria vyema vigeuzo vya mapendeleo wakati haviwezi kupimwa moja kwa moja, lakini kipimo kisicho cha moja kwa moja kinapatikana. Pia hutumika kupata makadirio bora ya hali kwa kuchanganya vipimo kutoka kwa vitambuzi mbalimbali kukiwa na kelele.

Kwa nini kichujio cha Kalman ni kizuri?

Vichujio vya Kalman ni vinafaa kwa mifumo ambayo inabadilika kila mara. Zina faida ya kuwa hazina kumbukumbu (hazihitaji kuweka historia yoyote isipokuwa hali ya awali), na zina haraka sana, na kuzifanya zinafaa kwa matatizo ya muda halisi na mifumo iliyopachikwa.

Kwa nini uchujaji wa Kalman ni maarufu sana?

Kwa kutumia kichujio cha kalman kilicho na dirisha kwa uwekaji upya wa hali zilizopita au unapokuwa na uchunguzi unaohusiana kupitia hatua za wakati, ni mara nyingi ni rahisi zaidi kutumia milinganyo ya kawaida. Kwa kuongeza, matrix ya ushirikiano wa kichujio cha kalman inaweza kufikia ukomo wa nusu chanya baada ya muda.

Kichujio cha Kalman cha kufuatilia ni nini?

Kalman filtering (KF) [5] hutumika sana kufuatilia vitu vinavyosogea, ambapo tunaweza kukadiria kasi na hata kuongeza kasi ya kitu kwa kipimo cha maeneo yake.. Hata hivyo,usahihi wa KF unategemea dhana ya mwendo wa mstari kwa kitu chochote cha kufuatiliwa.

Ilipendekeza:

Makala ya kuvutia
Je, ungependa kutafakari jumla ya ndani iliyochanganyikiwa?
Soma zaidi

Je, ungependa kutafakari jumla ya ndani iliyochanganyikiwa?

Ikiwa uakisi wa ndani utakuwa jumla, lazima kusiwe na mchepuko wa wimbi la evanescent la wimbi la evanescent Katika optics na acoustics, mawimbi ya evanescent hutengenezwa wakati mawimbi yanaposafiri kwa wastani huakisi ndani kabisa. mpaka wake kwa sababu wanaipiga kwa pembe kubwa kuliko ile inayoitwa pembe muhimu.

Wakati wa kutumia chapa?
Soma zaidi

Wakati wa kutumia chapa?

kuvutia au kuamsha hamu ya kula hasa katika mwonekano au harufu nzuri Orodha ya viungo inaonekana ya kufurahisha sana. Chakula hakikuwa cha kupendeza. Nyama choma inapendeza sana. Hata mlaji mgumu zaidi atapata kitu cha kupendeza hapa.

Katika biashara uhifadhi ni nini?
Soma zaidi

Katika biashara uhifadhi ni nini?

Kuhifadhi ni mchakato wa kuhifadhi orodha halisi ya mauzo au usambazaji. Maghala hutumiwa na aina mbalimbali za biashara ambazo zinahitaji kuhifadhi kwa muda bidhaa kwa wingi kabla ya kuzisafirisha hadi maeneo mengine au kibinafsi ili kumalizia watumiaji.