Kidhibiti cha PID huchanganya jibu sawia na mabadiliko huku kikiondoa hitilafu ya kurekebisha. Inatarajia mabadiliko kwa kupima kiwango cha awali cha mabadiliko kwa udhibiti sahihi.
Ni aina gani ya kidhibiti kinachotarajia hitilafu?
PID-Controller D-controller hutatua tatizo hili kwa kutarajia tabia ya baadaye ya hitilafu. Matokeo yake inategemea kiwango cha mabadiliko ya makosa kwa heshima na wakati, ikizidishwa na derivative constant. Hutoa mwanzo wa utoaji na hivyo kuongeza mwitikio wa mfumo.
matokeo ya kidhibiti cha PID ni nini?
Kidhibiti cha PID hudumisha pato hivi kwamba kuna hitilafu sifuri kati ya utofautishaji wa mchakato na uwekaji/ towe linalotakikana kwa utendakazi wa kitanzi kimefungwa. PID hutumia tabia tatu za msingi za udhibiti ambazo zimefafanuliwa hapa chini. Kidhibiti sawia au P- hutoa matokeo ambayo ni sawia na hitilafu ya sasa e (t).
Ni aina gani ya kidhibiti kisicho na hitilafu sifuri?
Kwa maneno mengine, matokeo ya kidhibiti sawia ni bidhaa ya kuzidisha ya mawimbi ya hitilafu na faida sawia.: Pato la kidhibiti bila hitilafu sifuri.
PID inatoa nini?
Vidhibiti vya
PID (sawia muhimu) hutumia mbinu ya maoni ya kitanzi kudhibiti kudhibiti vibadilishio vya kuchakata na ndicho kidhibiti sahihi na thabiti zaidi. … Kidhibiti cha PID kinatumia kidhibiti-kitanzi kilichofungwamaoni ili kuweka matokeo halisi kutoka kwa mchakato karibu na lengwa au pato la uwekaji iwezekanavyo.
