rosserial hutoa itifaki ya mawasiliano ya ROS ambayo hufanya kazi kupitia UART ya Arduino. Inaruhusu Arduino yako kuwa nodi kamili ya ROS ambayo inaweza kuchapisha na kujisajili moja kwa moja kwa ujumbe wa ROS, kuchapisha mabadiliko ya TF, na kupata muda wa mfumo wa ROS.
Roserial inatumika kwa matumizi gani?
rosserial ni itifaki ya kufunga ujumbe wa kawaida wa mfululizo wa ROS na kuzidisha mada na huduma nyingi kwa kifaa chenye herufi kama vile mlango wa pili au soketi ya mtandao.
Roserial Arduino ni nini?
Kifurushi cha roserial cha ROS hutumia mawasiliano ya Arduino ya universal asynchronous receiver/transmitter (UART) na kubadilisha ubao kuwa nodi ya ROS inayoweza kuchapisha ujumbe wa ROS na kujiandikisha kupokea ujumbe pia.
Je, ROS inaweza kufanya kazi kwenye Arduino?
IDE ya Arduino na Arduino ni zana bora za kupanga maunzi kwa haraka na kwa urahisi. Kwa kutumia kifurushi cha rosser_arduino, unaweza kutumia ROS moja kwa moja na Arduino IDE.
Je, ROS ni mfumo wa uendeshaji?
ROS ni mfumo huria, wa uendeshaji wa meta wa roboti yako. Inatoa huduma unazotarajia kutoka kwa mfumo wa uendeshaji, ikiwa ni pamoja na uondoaji wa maunzi, udhibiti wa kifaa wa kiwango cha chini, utekelezaji wa utendakazi unaotumika sana, upitishaji ujumbe kati ya michakato na usimamizi wa kifurushi.
