Servos hudhibitiwa kwa kutuma mipigo ya umeme ya upana tofauti, au urekebishaji wa upana wa mapigo (PWM), kupitia waya wa kidhibiti. Kuna kiwango cha chini cha mpigo, kiwango cha juu cha mpigo, na kasi ya kurudia.
Je, unaweza kudhibiti kasi ya servo?
Jambo la kwanza kukumbuka ni kwamba servos hazidhibitiwi kasi asilia. Unatuma servo ishara ya msimamo, na servo inajaribu kufika kwenye nafasi hiyo haraka iwezekanavyo. Walakini unaweza kupunguza kasi ya servo kwa kuituma safu ya nafasi zinazoongoza kwa nafasi ya mwisho.
Unawezaje kudhibiti servo kwa swichi?
Ili kutumia Servo Trigger, unaunganisha kwa urahisi huduma ya hobby na swichi, kisha utumie vipima nguvu vya ubaoni ili kurekebisha nafasi za kuanza/kusimamisha na muda wa mpito. Unaweza kutumia hobby servos katika miradi yako bila kulazimika kufanya programu yoyote!
Je, unaweza kudhibiti servo bila PWM?
Kwenye Mega, hadi servo 12 zinaweza kutumika bila kuathiri utendakazi wa PWM; matumizi ya injini 12 hadi 23 yatazima PWM kwenye pini 11 na 12.
Je, PLC inaweza kudhibiti injini ya servo?
Udhibiti wa servomotor katika hali mbalimbali kama vile nafasi, kasi na modi ya torque hupatikana kwa kutumia servo drive. Udhibiti wa modi ya nafasi hupatikana kupitia programu ya mantiki ya ngazi ya Kidhibiti cha Mantiki Inayoratibiwa (PLC) ili kusogeza shimoni ya moshi mbele/uelekeo wa nyuma kwa kasi na nafasi inayohitajika.