Timer0 katiza Mizunguko ya Saa Kipima saa 0 kimesanidiwa ili kiwe na kipima muda cha 64. Ni kipima saa 8 kwa hivyo hufurika kila hesabu 256.
Millis anatumia kipima saa kipi?
Arduino Uno ina vipima muda 3: Timer0, Timer1 na Timer2. Timer0 tayari imeundwa ili kutoa usumbufu wa millisecond ili kusasisha kihesabu cha millisecond kilichoripotiwa na millis. Kwa kuwa hilo ndilo tunalotafuta, tutapata Timer0 ili kutuletea usumbufu pia!
Je, kipima saa kipi kinatumika kuchelewesha kwenye Arduino?
Kuchelewa kwa Risasi Moja
Kuchelewa kwa risasi moja ni ule unaoendelea mara moja tu kisha kusimama. Ni uingizwaji wa moja kwa moja wa njia ya kuchelewesha ya Arduino. Unaanza kuchelewa halafu ukimaliza unafanya kitu. BasicSingleShotDelay ni msimbo wazi na SingleShotMillisDelay hutumia maktaba ya millisDelay.
Millis anafanya kazi kwa muda gani huko Arduino?
Hurejesha idadi ya milisekunde iliyopitishwa tangu bodi ya Arduino ilipoanza kuendesha programu ya sasa. Nambari hii itapita (kurudi hadi sifuri), baada ya takriban siku 50..
Kuna tofauti gani kati ya kuchelewa na Millis ?
Delay vs Millis
Tofauti ya kwanza unaweza kuona ni kwamba millis haina kigezo bali inarejesha muda ambao umepita; huku ucheleweshaji utahitaji idadi ya milisekunde tunataka kusitisha programu lakini hatutarudisha chochote.
